3月底，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室(以下簡稱，自駕辦)發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士道路測試、示范應(yīng)用管理實施細(xì)則(試行)》(以下簡稱“細(xì)則”)，該細(xì)則填補此類智能網(wǎng)聯(lián)車輛的監(jiān)管空白，為智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士新場景的規(guī)?；蜕虡I(yè)化應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)，有力地支撐并鼓勵智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)(以下簡稱“示范區(qū)”)內(nèi)開展測試與示范應(yīng)用。近期，據(jù)記者了解，已經(jīng)有包括百度、輕舟智航在內(nèi)的多家企業(yè)向自駕辦進(jìn)行了申請，部分企業(yè)已經(jīng)開始展開了道路測試。

智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士與高等級自動駕駛領(lǐng)域當(dāng)中的Robotruck、Robotaxi及其他形態(tài)相比，具有自身的獨特性。一位自動駕駛領(lǐng)域資深工程師告訴記者，從技術(shù)角度來看，Robobus對于運行速度的要求沒有那么高，行駛的路線相對固定，運行的道路環(huán)境相對封閉，似乎這些都是技術(shù)層面的“利好”消息;但從另一個角度來看，Robobus由于以載客為目的，從車輛乘員人數(shù)角度來看，對安全性的嚴(yán)苛程度，不僅高于Robotruck，甚至一定程度上高于Robotaxi。

而這一領(lǐng)域，同樣被資本市場高度關(guān)注。2021年下半年，輕舟智航獲得了超過1億美元的A+輪融資，該輪融資據(jù)悉有美團和字節(jié)跳動兩家互聯(lián)網(wǎng)巨頭的身影，這也是當(dāng)年輕舟智航獲得的第二輪融資。甚至有評論認(rèn)為，Robobus將可能先于Robotaxi進(jìn)入商業(yè)化運行。同樣將目光聚焦于此的還有傳統(tǒng)商用車制造企業(yè)。無論是綜合性的商用車制造企業(yè)北汽福田還是專精客車領(lǐng)域的廈門金旅、宇通客車，都在Robobus領(lǐng)域有所布局。值得一提的是，無論是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、初創(chuàng)公司抑或是老牌商用車企業(yè)，該領(lǐng)域內(nèi)合作的方式也充滿了探索階段所特有的“靈活、開放、包容”，例如參與本次北京市高級別自動駕駛示范區(qū)測試的車輛當(dāng)中，就有不少是有廈門金旅等這樣的傳統(tǒng)客車企業(yè)提供的。此次細(xì)則落地，無疑可以看做是監(jiān)管層面的一次重大進(jìn)展，推動著技術(shù)的驗證與迭代，Robobus的發(fā)展前景也因匯聚多方關(guān)注、聚合多方力量而更加令人期待。

監(jiān)管：安全是底線 推動技術(shù)探索

作為開放智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士道路測試的地區(qū)，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)身上一直以來凝聚了相當(dāng)多的關(guān)注。國內(nèi)首個自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點，國內(nèi)首個乘用車無人化運營試點……他們有眾多首創(chuàng)性嘗試。在技術(shù)不斷成長發(fā)展的過程中，如何在保證安全、鼓勵探索、促進(jìn)發(fā)展、有效監(jiān)管之間平衡，一直為外界矚目。

“由于智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士車型搭載人數(shù)較多，對保障安全的需求更高，因此智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士的測試階段的管理要求與智能網(wǎng)聯(lián)乘用車相比有所不同。”自駕辦相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者介紹，“體現(xiàn)在兩方面，一是在道路測試階段，要求申請主體依序按照空載測試、模擬載荷測試兩個階段開展測試活動。其中空載測試指測試車輛僅搭載駕駛?cè)说牡缆窚y試活動，模擬載荷測試指測試車輛搭載駕駛?cè)瞬⒛M乘客配重狀態(tài)的道路測試活動。二是在示范應(yīng)用階段，申請主體應(yīng)通過招募測試志愿者的方式開展載人測試活動，同時對志愿者提交的申請信息應(yīng)進(jìn)行審核。在車輛申請數(shù)量上，我們經(jīng)過充分研討和論證，從審慎原則出發(fā)，要求申請主體在各階段首次申請測試車輛不得超過5輛，后續(xù)在滿足規(guī)定條件后可申請新增車輛。”

安全，是自駕辦相關(guān)負(fù)責(zé)人強調(diào)最多、最為重視的方面。“保障乘客乘車安全是客運交通的服務(wù)底線，也是我們此次規(guī)則制定的前置條件?！都?xì)則》制定過程中，我們廣泛征集各方意見，按照國家現(xiàn)行法律法規(guī)的要求，以安全可控為前提，最大化的保障乘客乘車安全。” 自駕辦相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者詳細(xì)介紹了《細(xì)則》對于安全層面的要求，“在車內(nèi)管理方面，我們規(guī)定了每車應(yīng)配備一名駕駛?cè)?，此外還規(guī)定應(yīng)配備一名車內(nèi)管理員，以進(jìn)行車內(nèi)秩序管理、保障車內(nèi)安全。從車輛運行方面，我們要求申請主體應(yīng)當(dāng)按照先行區(qū)規(guī)定的線路、站點、運行間隔、首末班次時間和車輛數(shù)等開展道路測試及示范應(yīng)用活動，未經(jīng)市自動駕駛辦公室許可不得擅自變更站點、路線及運行時間，測試車輛不得在先行區(qū)許可的區(qū)域和路段以外開展道路測試示范應(yīng)用相關(guān)活動。從測試階段方面，我們對道路測試階段進(jìn)行細(xì)分，要求申請主體依序通過空載測試、模擬載荷測試方可進(jìn)入示范應(yīng)用階段;在示范應(yīng)用階段，要求應(yīng)通過招募測試志愿者的方式進(jìn)行載人測試活動，市自動駕駛辦公室將對測試志愿者的招募標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行審核，通過后方可開展載人示范應(yīng)用。在保險保障方面，我們規(guī)定申請主體應(yīng)購買每車不低于500萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險或賠償保函、購買每座位不低于50萬元的乘客座位責(zé)任險、提交申請主體賠償能力自證明，且在示范應(yīng)用階段會要求企業(yè)設(shè)置應(yīng)急救援專項資金并提交證明。”

在技術(shù)參數(shù)規(guī)范方面，細(xì)則也針對智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士的車長、載客人數(shù)、行駛速度、純電動續(xù)駛里程等技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求。

“在保證安全的前提下，我們鼓勵相關(guān)企業(yè)進(jìn)行技術(shù)探索。毫無疑問，智能網(wǎng)聯(lián)巴士填補的是智能化公共出行的空白。” 自駕辦相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“希望我們提供的測試、應(yīng)用場景能夠幫助企業(yè)對技術(shù)進(jìn)行迭代，加速成熟。”

輕舟智航 打破界限 讓Robobus有更多運營可能

“隨著軌道公共交通成為很多人的出行首選，一方面，‘最后三公里’的短途出行需求，成為很多城市公交客運服務(wù)的新痛點;另一方面，傳統(tǒng)由人駕駛的短途公交車輛，會出現(xiàn)因司機疲勞、視線不好、天氣影響導(dǎo)致的安全性問題，這就給Robobus的應(yīng)用提出了更多需求。”輕舟智航COO汪堃告訴記者，“輕舟智航的Robobus截止去年已在國內(nèi)10個城市測試運營了上百臺自動駕駛車，實測里程達(dá)百萬公里，仿真里程超過1億公里。通過測試，我們預(yù)期能夠解決‘最后三公里’的中短途、相對固定線路、低速的軌道交通微循環(huán)出行需求;針對傳統(tǒng)短途公交的安全性問題，我們不斷地在進(jìn)行測試迭代，實現(xiàn)安全性的不斷提升。這共同帶來對出行效率的顯著提升。”

這家2019年成立于美國硅谷的公司，在同年7月就發(fā)布了全棧自研自動駕駛解決方案“Driven-by-QCraft”，并于當(dāng)年開始在國內(nèi)多個城市部署了龍舟系列自動駕駛車，覆蓋多類車型。從蘇州、深圳、武漢、重慶到北京，在成立短短兩年多時間中，輕舟智航打通了從研發(fā)到測試運營的全流程。

“而在推動Robobus落地的同時，輕舟智航也一直探索并實踐Robobus的商業(yè)模式創(chuàng)新。Robobus可以在固定片區(qū)內(nèi)，將社區(qū)、學(xué)校、購物中心或產(chǎn)業(yè)園區(qū)等場所，與軌交地鐵線路連接在一起，每日可以多次往返運行，形成‘軌道交通+微循環(huán)’的商業(yè)模式，給市民的日常出現(xiàn)提供極大的便利。同時依托 ‘Driven-by-QCraft’自動駕駛方案，輕舟智航的Robobus還具備行人車輛避讓、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、紅綠燈識別等基本功能，還能應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景，例如穿行人車混雜的路口、應(yīng)對后車加塞、鬼探頭等，帶來更高的安全性。” 汪堃向記者介紹道，“在此基礎(chǔ)上，輕舟智航還提出了‘高峰微循環(huán)+平峰網(wǎng)約’的Robobus運營模式。即高峰時段通過定點接駁、微循環(huán)線路的運營方式，為乘客帶來隨叫隨到、省時便捷的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，結(jié)合拼車共乘、分擔(dān)費用，成本上也更加優(yōu)惠。而在平峰時段，可以作為多座網(wǎng)約車投入使用，解決了傳統(tǒng)公交日?？蛰d率高的問題，讓城市的交通效率得到提高。”

去年10月，輕舟智航發(fā)布了全國首個公開道路5G自動駕駛網(wǎng)約巴士，實現(xiàn)了Robobus的網(wǎng)約，這相當(dāng)于融合了Robotaxi的運營特征，打破了Robotaxi與Robobus的界限，也成功開拓了Robobus的全新商業(yè)模式。

“當(dāng)前Robobus的難點主要集中在特定場景下存在的Corner Case、長尾場景問題。Robobus路測的主要目標(biāo)，就是在于快速進(jìn)行場景驗證，并加以技術(shù)迭代，盡可能解決各種各樣的長尾難題場景問題。”談及困難，汪堃認(rèn)為，“在這個過程中存在諸多瓶頸，比如路測成本高昂，需要耗費大量人力物力，且單車單日覆蓋場景有限，也不可能每天都能遇到大量的、典型的Corner Case。此外，針對路測每天產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)，完成從標(biāo)注、質(zhì)檢、訓(xùn)練和評估整個流程，也需要花費大量時間。”

針對這些難題，輕舟智航也提出了自己的解決方案——輕舟矩陣。這是一整套自動駕駛工具鏈，能夠打通從研發(fā)到測試運營的全流程，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動閉環(huán)，大幅提升算法訓(xùn)練、測試驗證和迭代的效率。更重要的是，輕舟矩陣可以基于真實路測場景，生成仿真場景，可以讓算法在這個虛擬的環(huán)境中反復(fù)迭代。“一方面，這可以大幅降低純路測的成本，另一方面還能生成數(shù)百萬個的Corner Case場景，通過算法針對性的高效迭代和驗證，可以快速實現(xiàn)智能化水平的提升。” 汪堃表示。

目前，輕舟智航首款自動駕駛小巴——龍舟ONE已成功在蘇州、深圳、武漢等8座城市實現(xiàn)公開道路常態(tài)化運營，是國內(nèi)布局城市公開道路最多的自動駕駛小巴。“以輕舟智航龍舟ONE為例，其車長5.9米、可載客9人、運行時速20~45公里/小時、純電動續(xù)航里程為200公里。除此之外，輕舟智航還可以針對不同類型、不同技術(shù)參數(shù)的巴士，為客戶提供各類定制化服務(wù)，滿足不同的公共出行場景需求。” 汪堃告訴記者，“輕舟智航已與多家主機廠展開合作，一種合作方式是采購主機廠的線控方案，進(jìn)行前裝的預(yù)安裝方案;另一種成熟方式則是是主機廠采購輕舟智航的套件，輕舟以服務(wù)的方式幫主機廠部署。”

廈門金旅：把握核心能力 支撐Robobus

面對Robobus，與輕舟智航這樣自動駕駛解決方案供應(yīng)商相比，傳統(tǒng)客車制造企業(yè)的資源稟賦完全不同，但相同的是都以自身優(yōu)勢為本，思考如何推進(jìn)Robobus的成熟落地。

“此次北京市高級別自動駕駛示范區(qū)的智能網(wǎng)聯(lián)巴士道路測試，我們?yōu)槠渲胁糠謪⑴c測試的單位提供了微循環(huán)巴士產(chǎn)品。這款產(chǎn)品是金旅星辰微循環(huán)巴士公告車型，整車造型是我們聯(lián)合英國設(shè)計公司進(jìn)行的正向開發(fā)。在滿足國標(biāo)GB-7258的前提下，車輛兼具滿足自動駕駛上路的需求。對于客車企業(yè)而言，這是一款我們從智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)，著眼未來，嘗試?yán)斫?span id="7mnulpb" class="keyword">新時代、多元化的發(fā)展趨勢，順勢而為、主動出擊的一款雙駕雙控量產(chǎn)產(chǎn)品。整車車長5.995米，載客人數(shù)24位(座位數(shù)10-14)，行駛最高時速69km/h，配置70.47-90.24kwh電池，純電續(xù)航里程可達(dá)340-450km。”廈門金旅相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者。在汽車智能化網(wǎng)聯(lián)化的浪潮中，并不是只有乘用車企業(yè)保持了對趨勢的敏銳嗅覺，商用車制造企業(yè)對于前沿的思考和探索絲毫沒有落于下風(fēng)。

“智能網(wǎng)聯(lián)巴士商業(yè)化落地具有廣泛市場應(yīng)用前景，與地鐵、公交等公共出行，甚至傳統(tǒng)車和網(wǎng)約車打通后臺數(shù)據(jù)后，可實現(xiàn)多眾交通出行的無縫銜接，有效解決交通安全、能源消耗與環(huán)境污染等社會痛點。我們長期致力于客車基礎(chǔ)性研究與前沿新興技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，圍繞客車電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化等重點關(guān)鍵技術(shù)研究領(lǐng)域不斷進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，突破關(guān)鍵核心技術(shù)。公司曾經(jīng)主導(dǎo)并參與江蘇省及福建平潭等地的自動駕駛落地測試，并順利獲得自動駕駛測試牌照，當(dāng)前，金旅公司微循環(huán)自動駕駛巴士已在廈門、深圳、北京、上海、無錫等全國多個地區(qū)示范推廣。”廈門金旅相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹道。

作為客車制造企業(yè)，深耕客運行業(yè)多年，最為難能可貴的，是廈門金旅對于客運市場的深度理解以及對于客車產(chǎn)品形態(tài)的深刻洞察。“行業(yè)現(xiàn)在處于中場階段，上半場的電動化已初見規(guī)模，下半場是無疑是智能化的賽場。此外，對于客車產(chǎn)品而言，小型化、模塊化則是未來的特征之一。”廈門金旅相關(guān)負(fù)責(zé)人對未來市場的判斷幾乎脫口而出，“隨著‘智能出行’的發(fā)展，城市的立體交通系統(tǒng)愈趨完善。更加靈活小巧的純電動微巴商用車是作為填補大型公交的空隙，完成‘最后一公里’無縫連接需求應(yīng)運而生的。作為傳統(tǒng)整車企業(yè)，貼合智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展趨勢，我們通過模塊化設(shè)計思路，精準(zhǔn)定位自動駕駛車輛應(yīng)用場景的功能需求，不斷變革，適應(yīng)市場。”

“我們嘗試在不同的落地場景及合作模式下，扮演不同的重要角色，在未來智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域站穩(wěn)一席之地。”廈門金旅相關(guān)負(fù)責(zé)人對合作模式的靈活性把握，也極具客車制造企業(yè)傳統(tǒng)風(fēng)范，“目前我們在嘗試兩種方案商用落地，一種是網(wǎng)約點對點接駁，為乘客提供個性化出行方式;一種是根據(jù)客戶需求，定制化開發(fā)提供滿足多元化商業(yè)模式需求的自動駕駛線控整車。”

當(dāng)然，傳統(tǒng)客車制造業(yè)在面對新事物新趨勢的時候，厘清自身的優(yōu)勢、資源，由此選準(zhǔn)投入方向，把握最佳發(fā)展路徑，是在變革期穩(wěn)立潮頭的關(guān)鍵。金旅敏銳地把重心放在自己的核心能力上。“在研發(fā)生產(chǎn)階段，我們與不同的自動駕駛企業(yè)、自動駕駛平臺方對話、探討，共同確認(rèn)智能網(wǎng)聯(lián)量產(chǎn)車型整體造型。設(shè)計方案定型后，由我們牽頭結(jié)合自動駕駛真實需求對電氣、新能源、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、線性底盤等進(jìn)行融合設(shè)計。在車輛測試落地階段，自動駕駛平臺方牽頭對車輛自動駕駛功能及性能進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)試，我們配合對車輛整體性能進(jìn)行調(diào)測作為保障。”金旅相關(guān)負(fù)責(zé)人這樣梳理。

智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士的探索，涵蓋了前瞻技術(shù)研發(fā)賦能、基礎(chǔ)工業(yè)能力支撐、先進(jìn)監(jiān)管理念與手段推動等眾多側(cè)面，此次北京市高級別自動駕駛示范區(qū)的嘗試，為行業(yè)進(jìn)展進(jìn)行了有益的嘗試。“未來我們的監(jiān)管政策會隨著技術(shù)的進(jìn)展不斷細(xì)化，提升監(jiān)管的精細(xì)化水平;同時根據(jù)參與測試企業(yè)的反饋，在一定時間范圍內(nèi)，逐步推動商業(yè)化落地。” 自駕辦相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

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