文 /現(xiàn)代物流報(bào)全媒體記者 何文忠 曹朝霞 賈奧勝

【資料圖】

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車工業(yè)未來的重要發(fā)展方向之一，是全球新一輪產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)，商用車產(chǎn)業(yè)也正在隨著智能網(wǎng)聯(lián)、5G、大數(shù)據(jù)、人機(jī)交互等科技與技術(shù)手段的強(qiáng)力賦能而蓬勃發(fā)展，蘊(yùn)含巨大的空間?！笆奈濉逼陂g，在相關(guān)政策和投資加持下，智能網(wǎng)聯(lián)商用車在軟硬件方面都將面臨發(fā)展機(jī)遇，構(gòu)建L3級(jí)別及以上的智能網(wǎng)聯(lián)商用車測(cè)試勢(shì)在必行。

但必須承認(rèn)的是，成本、政策、技術(shù)等相關(guān)問題依然是智能網(wǎng)聯(lián)商用車發(fā)展不得不直面的痛點(diǎn)。在新的一年開啟之際，如何正視和跨越這些溝溝坎坎，在研發(fā)、落地甚至產(chǎn)業(yè)化方面都實(shí)現(xiàn)新跨越？就此問題，《現(xiàn)代物流報(bào)》全媒體記者采訪了同濟(jì)大學(xué)教授、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)汽車智能分會(huì)秘書處秘書高炳釗和湖南智點(diǎn)智能新能源汽車有限公司（簡(jiǎn)稱智點(diǎn)汽車）市場(chǎng)負(fù)責(zé)人高強(qiáng)。

智能網(wǎng)聯(lián)商用車發(fā)展如荼

我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車呈現(xiàn)出強(qiáng)勁發(fā)展勢(shì)頭：截至2022年9月19日，我國(guó)已經(jīng)有17個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)，16個(gè)城市完成了3500多公里道路智能化升級(jí)改造，裝配路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備4000余臺(tái)。

（與十幾年前中國(guó)商用車市場(chǎng)的有限規(guī)模不同的是，如今，我國(guó)已經(jīng)成為全世界最大規(guī)模的商用車市場(chǎng)，2020年商用車年銷量已達(dá)513萬輛，保有量超3000萬輛。）近年來，在智能網(wǎng)聯(lián)和“雙碳”目標(biāo)背景下，商用車行業(yè)迎來了更多機(jī)遇和轉(zhuǎn)型升級(jí)的動(dòng)力。受政策和創(chuàng)新模式的雙重推動(dòng)，新能源商用車依然保持了強(qiáng)勁增長(zhǎng)，成為市場(chǎng)主推力；在此基礎(chǔ)上，據(jù)研究分析，長(zhǎng)期來看新能源商用車將隨著技術(shù)和規(guī)模發(fā)展迎來成本和技術(shù)驅(qū)動(dòng)階段，智能網(wǎng)聯(lián)商用車前景無限。

在研究和落地應(yīng)用方面，智能網(wǎng)聯(lián)商用車的發(fā)展都呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)：“車聯(lián)網(wǎng)及車路協(xié)同環(huán)境下，智能網(wǎng)聯(lián)商用車能夠獲取海量環(huán)境及自身姿態(tài)位置數(shù)據(jù)，給智能控制的實(shí)施帶來了巨大機(jī)遇，依靠這些智能信息技術(shù)進(jìn)行安全性、經(jīng)濟(jì)性等方面的研究是公認(rèn)的前沿課題。”高炳釗在接受本報(bào)記者采訪時(shí)談到。他還認(rèn)為，商用車聚焦于物流、配送和作業(yè)等特定領(lǐng)域智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景，相比乘用車更容易商用化落地應(yīng)用。

多重利好驅(qū)動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)商用車加速

那么，當(dāng)前商用車智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的驅(qū)動(dòng)因素有哪些?

“首先，智能化設(shè)備，如攝像頭、雷達(dá)、定位設(shè)備等車聯(lián)網(wǎng)核心設(shè)備的技術(shù)發(fā)展、成本的降低為商用車自身的智能化提供了硬件上的保障；其次，車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施的建立也是保障商用車智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的基礎(chǔ)，我們可以基于這些基礎(chǔ)設(shè)施，探索路端感知對(duì)車輛的超視距感知的場(chǎng)景；此外，多項(xiàng)前沿技術(shù)的發(fā)展，如車載感知、路側(cè)感知、數(shù)據(jù)通信、電力能源交換、交通控制與發(fā)布、云平臺(tái)、數(shù)據(jù)處理、預(yù)警系統(tǒng)、高精定位等多種技術(shù)的耦合開發(fā)也驅(qū)動(dòng)著商用車智能網(wǎng)聯(lián)化的進(jìn)一步發(fā)展?！备弑摲治?。

他還認(rèn)為，智能和優(yōu)化控制理論方法的進(jìn)步也一直在推動(dòng)商用車智能網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展。據(jù)介紹，同濟(jì)大學(xué)率先實(shí)現(xiàn)了基于模型預(yù)測(cè)控制（MPC）算法的PCC車載運(yùn)行，單次優(yōu)化計(jì)算時(shí)間小于毫秒級(jí)采樣時(shí)間，在一汽解放和東風(fēng)商用車上進(jìn)行了一系列可靠性驗(yàn)證，目前也正在配備天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)的商用車上進(jìn)行多車型長(zhǎng)距離道路測(cè)試。

研究、應(yīng)用等領(lǐng)域難題亟待跨越

不可否認(rèn)的是，當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)商用車發(fā)展在研究層面、架構(gòu)與配套體系層面、應(yīng)用層面依然面臨諸多難題。

高炳釗指出，在研究層面，智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下，商用車側(cè)重于安全性和經(jīng)濟(jì)性，交通流的未來動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)會(huì)對(duì)商用車智能控制性能產(chǎn)生重要影響，而現(xiàn)在大部分研究都是利用緊鄰前車信息，而沒有考慮全局交通流的未來行為，因此，如何有效利用V2X獲得的外部環(huán)境信息，建立交通流未來動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)模型，并基于此完成多目標(biāo)優(yōu)化的計(jì)算任務(wù)，是重型商用車智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展過程中另一大挑戰(zhàn)。

在架構(gòu)體系及應(yīng)用方面，商用車智能網(wǎng)聯(lián)化不僅包括車輛自身的智能化，還包含其余人、車、路等交通參與者的協(xié)同，充分利用每部分的數(shù)據(jù)化與網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展特征，實(shí)現(xiàn)“人-車-路-云-網(wǎng)”一體化的智能網(wǎng)聯(lián)商用車系統(tǒng)通信及控制架構(gòu)體系，健全相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的配套和公共服務(wù)平臺(tái)的建設(shè)，能夠快速推動(dòng)商用車智能網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展。

高強(qiáng)在接受本報(bào)記者采訪時(shí)指出，在政策、成本與技術(shù)方面都有不利于智能網(wǎng)聯(lián)商用車發(fā)展的因素。

在政策方面，高強(qiáng)指出，商用車作為生產(chǎn)工具其配置以實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性為主，往往車輛配置簡(jiǎn)單，滿足生產(chǎn)需要即可。目前國(guó)內(nèi)超1100萬輛燃油商用車，存量較大，而智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)依托新能源商用車為主要載體，其升級(jí)應(yīng)用需要替換周期，新能源商用車推廣和應(yīng)用與政策導(dǎo)向相關(guān)性較大，目前只集中在大中城市和省會(huì)城市試點(diǎn)，相關(guān)城市配套、引導(dǎo)政策、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等需要不斷完善。此外，車輛采購(gòu)成本、車輛運(yùn)營(yíng)成本、人工成本、安全成本都是智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用推廣的焦慮范圍：“新能源車輛往往成本較高，特別是重卡等大型貨車，動(dòng)輒百萬的價(jià)格讓人望而卻步，目前在特殊場(chǎng)景港口、礦山等已開始新能源重型貨車的小規(guī)模替換，但采購(gòu)成本、能源補(bǔ)給、配套設(shè)施都是大型以上企業(yè)才能承擔(dān)。降成本一直是行業(yè)探索的目標(biāo)?！备邚?qiáng)感嘆：“還有智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)也需要不斷完善。目前5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋率、充電設(shè)施覆蓋都不足，無人駕駛等技術(shù)不成熟，因此智能網(wǎng)聯(lián)主要應(yīng)用于固定場(chǎng)景物流運(yùn)輸，封閉路段運(yùn)輸，應(yīng)用推廣受限?！?/p>

企、研合力應(yīng)戰(zhàn)開拓應(yīng)用場(chǎng)景

在巨大機(jī)遇與挑戰(zhàn)下，眾多國(guó)內(nèi)外企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)紛紛加大對(duì)研發(fā)與應(yīng)用推廣的力度，力圖跨越掣肘，突破研發(fā)難題并開拓智能網(wǎng)聯(lián)商用車的多種應(yīng)用場(chǎng)景。

據(jù)了解，聚焦預(yù)測(cè)節(jié)能巡航控制系統(tǒng)（PCC）的研發(fā)成熱點(diǎn)，如一汽解放、東風(fēng)商用車、奔馳、博世等企業(yè)，連同同濟(jì)大學(xué)、吉林大學(xué)等高校，利用前方交通地理信息實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能，且中寰衛(wèi)星等單位制定了PCC的國(guó)內(nèi)首個(gè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。在車路協(xié)同方面，清華大學(xué)等單位提出了“車路云”一體化與智慧出行新生態(tài)，擴(kuò)展了智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)在商用車中的應(yīng)用場(chǎng)景。

作為以智能新能源商用汽車為主要發(fā)展目標(biāo)的企業(yè)，智點(diǎn)汽車熱烈響應(yīng)與落實(shí)國(guó)家新能源汽車發(fā)展規(guī)劃的要求，整合行業(yè)資源，與中車、湖南大學(xué)等單位合作成立湖南新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新研究院，于株洲、上海成立兩大研發(fā)中心，匯集國(guó)內(nèi)外專家研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并發(fā)揮株洲制造名城的區(qū)位優(yōu)勢(shì)，目前已于國(guó)內(nèi)多家大型物流企業(yè)簽訂合作訂單。智點(diǎn)公司積極探索傳統(tǒng)物流到未來物流模式的轉(zhuǎn)變，以提升物流運(yùn)輸效率，踐行服務(wù)精神為己任，針對(duì)新能源商用車不斷加大研發(fā)力度。

據(jù)高強(qiáng)介紹，在整車方面，已開發(fā)智能整車產(chǎn)品線覆蓋60%物流行業(yè)需要，已完成新能源輕卡、新能源微卡、新能源皮卡三代產(chǎn)品研發(fā)儲(chǔ)備，針對(duì)最后一公里的物流焦慮，開發(fā)了定制化車型純電動(dòng)微型物流車；在智能車機(jī)方面，通過精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)模型打造智能網(wǎng)聯(lián)大數(shù)據(jù)平臺(tái)，可實(shí)時(shí)監(jiān)控和運(yùn)維，對(duì)車輛故障進(jìn)行提前預(yù)警，確保車輛正常運(yùn)行；在軟件方面，基于車聯(lián)網(wǎng)打造專屬汽車應(yīng)用平臺(tái)，聯(lián)通從車輛監(jiān)控、車輛運(yùn)營(yíng)到車主生活服務(wù)，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話、語音控制和AI輔助駕駛。據(jù)了解，目前，智點(diǎn)汽車已獲得行業(yè)估值超25億的多項(xiàng)商用車技術(shù)、數(shù)據(jù)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)，擁有多項(xiàng)技術(shù)專利，涵蓋自動(dòng)駕駛技術(shù)、智能貨箱、全彩微光夜視、車身輕量化設(shè)計(jì)等領(lǐng)域。據(jù)介紹，目前智點(diǎn)汽車已形成量產(chǎn)一代、研發(fā)一代、儲(chǔ)備一代的產(chǎn)品戰(zhàn)略格局。已開發(fā)的量產(chǎn)一代，配備智能車機(jī)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)L2級(jí)輔助駕駛；研發(fā)一代，具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力，達(dá)到駕駛路徑自動(dòng)化，派送路徑自動(dòng)化；儲(chǔ)備一代，戰(zhàn)略布局汽車大腦，算力深度擴(kuò)展，不斷優(yōu)化體驗(yàn)，可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛；自研的汽車滑板平臺(tái)通過模塊化、集成化和可變式車體為整車制造賦能。

前景無限 安全、效率將雙升

近年來，國(guó)家大力支持智能網(wǎng)聯(lián)商用車發(fā)展，在利好政策推動(dòng)之下，“十四五”期間，各路資本將繼續(xù)加大智能網(wǎng)聯(lián)商用車軟硬件的投入，構(gòu)建L3級(jí)別及以上的智能網(wǎng)聯(lián)商用車測(cè)試，大力推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)商用車的落地應(yīng)用，未來前景無限。

高炳釗介紹，測(cè)試主要包括兩方面：一是通信方面，進(jìn)行穩(wěn)定性和延遲等的測(cè)試，保證針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)商用車車路協(xié)同等具體措施的可靠實(shí)施；二是實(shí)際的自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試，針對(duì)已完成封閉、半封閉、干線公路等場(chǎng)景，循序漸進(jìn)的開展高速公路由封閉到開放環(huán)境測(cè)試，如自動(dòng)駕駛專用車道、自動(dòng)駕駛的ETC通過收費(fèi)站、貨運(yùn)車輛隊(duì)列駕駛等。

在此藍(lán)圖下，可以預(yù)見，未來智能互聯(lián)商用車將隨著技術(shù)、產(chǎn)品升級(jí)實(shí)現(xiàn)新跨越。高強(qiáng)認(rèn)為，未來智能互聯(lián)商用車將呈現(xiàn)四方面發(fā)展趨勢(shì)：一是商用車的安全性和生產(chǎn)效率得到提升，這得益于決策指令從用戶端口到第三方服務(wù)端口將得到更快速處理，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、運(yùn)營(yíng)服務(wù)系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將深度融合；二是商用車的模塊化、智能化集成將成為趨勢(shì)，隨著行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)逐漸統(tǒng)一，整車生產(chǎn)、能源補(bǔ)給、零部件替換及維修將更高效便捷；三是智能網(wǎng)聯(lián)深入應(yīng)用將真正打通物流運(yùn)輸行業(yè)上下游，實(shí)現(xiàn)人、車、貨、樁、站的高效連接，提升物流效率、壓縮運(yùn)營(yíng)成本；四是隨著商用車智能化程度提高，其貨物運(yùn)輸?shù)膯我粚傩詫⒈淮蚱?，商乘兩用得到更多認(rèn)可機(jī)會(huì)。

關(guān)鍵詞： 基礎(chǔ)設(shè)施