測(cè)試?yán)锍膛琶笆杏?家中國(guó)公司，年度平均接管里程(MPI)排名前七名中有5家中國(guó)公司……

2月10日，美國(guó)加州車輛管理局(California DMV)公布了《2021年自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告》(以下簡(jiǎn)稱《報(bào)告》)，其中的中國(guó)公司在多項(xiàng)排名中不僅位居前列，而且占據(jù)優(yōu)勢(shì)比例。

中國(guó)公司表現(xiàn)突出

據(jù)了解，《報(bào)告》會(huì)公開披露在加州的各自動(dòng)駕駛公司測(cè)試車輛的數(shù)量、測(cè)試?yán)锍?，以及在測(cè)試中安全員人工干預(yù)的次數(shù)。該年度報(bào)告自2015年起推出以來(lái)，儼然已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)評(píng)判自動(dòng)駕駛企業(yè)實(shí)力的重要依據(jù)之一。

目前，在加州參與自動(dòng)駕駛測(cè)試的公司中，有50家公司擁有配備安全員的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試許可證，有7家公司擁有無(wú)需配備安全員的無(wú)人駕駛測(cè)試許可證。

此次發(fā)布的最新報(bào)告，涵蓋了2021年度報(bào)告期(報(bào)告期為2020年12月1日至2021年11月30日)內(nèi)，在加州進(jìn)行路測(cè)的28家自動(dòng)駕駛公司的1180輛自動(dòng)駕駛車輛，測(cè)試總里程超過(guò)660萬(wàn)公里，幾乎是2020年度報(bào)告期的兩倍。

其中，運(yùn)營(yíng)車輛最多的自動(dòng)駕駛企業(yè)是Waymo，有693輛;其次是Cruise，有138輛，這兩家公司的年度測(cè)試總里程也位居前兩名，Waymo的年度測(cè)試總里程為375萬(wàn)公里，占比近57%;Cruise的年度測(cè)試總里程為142萬(wàn)公里，占比近22%;中國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司小馬智行年度測(cè)試總里程約為50萬(wàn)公里，排名第三。

在年度測(cè)試總里程前十名中，中國(guó)企業(yè)幾乎占了一半。除了上面提到的小馬智行排名第三，文遠(yuǎn)知行排名第七，年度測(cè)試總里程超過(guò)9萬(wàn)公里;AutoX排名第八，年度測(cè)試總里程達(dá)8萬(wàn)公里;滴滴自動(dòng)駕駛排名第九，年度測(cè)試總里程超6萬(wàn)公里。

在年度平均接管里程(MPI)排名前七名中，5家中國(guó)公司表現(xiàn)同樣突出。其中，第一名AutoX的MPI數(shù)達(dá)到8萬(wàn)公里，年度有1次接管;第三名滴滴自動(dòng)駕駛的MPI數(shù)達(dá)到6萬(wàn)公里，年度有1次接管;第五名文遠(yuǎn)知行的MPI數(shù)達(dá)到3萬(wàn)公里，年度有3次接管;第六名元戎啟行的MPI數(shù)達(dá)到2.4萬(wàn)公里，年度有2次接管;第七名小馬智行的MPI數(shù)達(dá)到2.3萬(wàn)公里，年度有21次接管。

此外，報(bào)告顯示，2021年有四家自動(dòng)駕駛公司公開了無(wú)安全員的無(wú)人駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)。其中有兩家中國(guó)企業(yè)，分別是百度與小馬智行。百度Apollo排名第一，Cruise 、Nuro與小馬智行分列二到四名。根據(jù)報(bào)告，年度測(cè)試內(nèi)小馬智行只有一次接管，其他三家企業(yè)則為零接管。

“從上述報(bào)告內(nèi)容可見，中國(guó)自動(dòng)駕駛公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的綜合實(shí)力正在迅速提升。”華南理工智能感知與控制工程研究中心研究員張睿林向《中國(guó)汽車報(bào)》記者表示，其中MPI數(shù)值雖是一個(gè)較為核心的數(shù)值，但也會(huì)受到環(huán)境的影響。如Waymo2021年自動(dòng)駕駛車輛平均每行駛1.28萬(wàn)公里就需要安全員接管車輛一次，總次數(shù)達(dá)到292次，是2020年的4倍，但這很可能與Waymo將其路測(cè)重點(diǎn)從加州的山景城轉(zhuǎn)移到舊金山有關(guān)。

事實(shí)上，無(wú)論對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車還是普通的人工駕駛汽車，舊金山的路況都要復(fù)雜得多。而多家中國(guó)公司的表現(xiàn)良好，已經(jīng)表明了他們不凡的技術(shù)實(shí)力。

關(guān)鍵技術(shù)突飛猛進(jìn)

不難發(fā)現(xiàn)，無(wú)論是測(cè)試?yán)锍膛琶€是MPI數(shù)值排名，中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)正在成為一支不可忽視的新銳力量。而在中國(guó)企業(yè)取得這些成績(jī)的背后，是全球自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)正在出現(xiàn)突飛猛進(jìn)的演進(jìn)，而中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)成為全球自動(dòng)駕駛技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的重要集聚地之一。

2021年4月，英偉達(dá)發(fā)布了全新的自動(dòng)駕駛SoC Atlan芯片，單顆SoC的算力可達(dá)1000TOPS。相比上一代英偉達(dá)Orin芯片算力提升近4倍，比大多數(shù)L4級(jí)自動(dòng)駕駛整車的算力還強(qiáng)。由此，英偉達(dá)推出了全行業(yè)算力最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛芯片方案——Drive AGX Robotaxi。

而特斯拉則以自研芯片取勝，2021年8月，特斯拉發(fā)布超級(jí)計(jì)算機(jī)DOJO，算力可達(dá)362TOPS，使用7納米工藝，預(yù)計(jì)2022年量產(chǎn)。

圍繞自動(dòng)駕駛技術(shù)，中國(guó)企業(yè)也在迅速追趕。2021年7月，地平線發(fā)布了其最新的“數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)”——全場(chǎng)景整車智能中央計(jì)算芯片“征程5”，單顆芯片算力最高可達(dá)128TOPS，支持16路攝像頭感知計(jì)算，毫秒必爭(zhēng)高效協(xié)同，能夠支持自動(dòng)駕駛所需要的多傳感器融合、預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制等需求。

同樣在2021年，華為與極狐共同開發(fā)了搭載ADAS高階自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案的極狐阿爾法S華為HI版車型，此外，該車還搭載華為自動(dòng)駕駛中央超算域控制器(ADCSC)。同時(shí)，華為還推出多款自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)MDC，可以搭配多種傳感器，適用于更多車型。其中，ADCSC域控制器僅適用于華為全棧自動(dòng)駕駛解決方案，分為400TOPS和800TOPS兩個(gè)算力版本。

2021年4月，黑芝麻發(fā)布了華山二號(hào)A1000 Pro芯片，其算力達(dá)到106TOPS至196TOPS。

芯馳科技則推出了V9系列自動(dòng)駕駛芯片，支持多傳感器融合方案，能夠?qū)崿F(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛。

“在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展上，從加州的路測(cè)到相關(guān)技術(shù)快速演進(jìn)，國(guó)內(nèi)公司也在快速成長(zhǎng)。”中南大學(xué)交通運(yùn)輸研究中心研究員時(shí)蔚然在接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者采訪時(shí)表示，近年來(lái)，全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)成為汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)領(lǐng)域之一，國(guó)內(nèi)企業(yè)在《報(bào)告》中的優(yōu)良表現(xiàn)，正是中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)努力的結(jié)果。

投資趨熱應(yīng)用加速

客觀而言，能夠在與國(guó)外同行的道路測(cè)試競(jìng)爭(zhēng)中取得不凡的成績(jī)，既與國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司的努力密不可分，也與資本等要素的支持關(guān)系密切。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2021年，國(guó)內(nèi)面向自動(dòng)駕駛技術(shù)公司的投資全年有70余起，累計(jì)融資總額達(dá)到465億元。

2021年，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)圖森未來(lái)在美上市，成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)第一股，使更多同行公司有了希望。同時(shí)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Momenta已完成C+輪融資，C輪累計(jì)融資額超10億美元(約合人民幣63.5億元)，系自動(dòng)駕駛領(lǐng)域2021年國(guó)內(nèi)企業(yè)最大規(guī)模的融資之一。

而成本的下降，也正在成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)走向應(yīng)用的基礎(chǔ)條件之一。2021年，國(guó)內(nèi)的智駕科技與地平線等科技公司均推出了面向10萬(wàn)元級(jí)別車型的完整的L2級(jí)智能駕駛解決方案。

百度推出的取消激光雷達(dá)的ANP方案能力也并不遜色，其與極狐汽車聯(lián)合打造的48萬(wàn)元整車造價(jià)讓L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車有了可能。

元戎啟行推出的L4自動(dòng)駕駛方案DeepRoute-Driver 2.0，歷史性地將成本控制到1萬(wàn)美元(約合人民幣6.35萬(wàn)元)以內(nèi)，配有5個(gè)激光雷達(dá)和8個(gè)攝像頭，可以對(duì)周圍環(huán)境形成360度的精準(zhǔn)感知，且大部分傳感器嵌入車身，基本不影響車輛的外觀。

去年11月25日，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室公布，北京正式開放國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。百度和小馬智行成為首批獲許開展商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)的企業(yè)，這標(biāo)志著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域正在從測(cè)試示范邁入商業(yè)化試點(diǎn)探索新階段。

值得注意的是，全球自動(dòng)駕駛已經(jīng)逐漸步入商業(yè)化應(yīng)用階段。據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè)，無(wú)人駕駛汽車到2025年可以產(chǎn)生2000億美元至1.9萬(wàn)億美元(約合人民幣1.3萬(wàn)億元至12萬(wàn)億元)的產(chǎn)值，發(fā)展過(guò)程呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的升級(jí)及應(yīng)用的落地，自動(dòng)駕駛汽車將進(jìn)一步融入到人們的日常生活之中。“因此，《報(bào)告》所公布的數(shù)據(jù)，既是對(duì)中國(guó)企業(yè)技術(shù)實(shí)力的肯定，也是推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)的動(dòng)力。”張睿林認(rèn)為，在全球行業(yè)日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)有望發(fā)展得更快更好，不僅在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中取勝，而且日益加速的應(yīng)用也將惠及更多的普通消費(fèi)者。

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