3月底，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室(以下簡(jiǎn)稱，自駕辦)發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士道路測(cè)試、示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》(以下簡(jiǎn)稱“細(xì)則”)，該細(xì)則填補(bǔ)此類智能網(wǎng)聯(lián)車輛的監(jiān)管空白，為智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士新場(chǎng)景的規(guī)?；蜕虡I(yè)化應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，有力地支撐并鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)(以下簡(jiǎn)稱“示范區(qū)”)內(nèi)開(kāi)展測(cè)試與示范應(yīng)用。近期，據(jù)記者了解，已經(jīng)有包括百度、輕舟智航在內(nèi)的多家企業(yè)向自駕辦進(jìn)行了申請(qǐng)，部分企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始展開(kāi)了道路測(cè)試。

智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士與高等級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域當(dāng)中的Robotruck、Robotaxi及其他形態(tài)相比，具有自身的獨(dú)特性。一位自動(dòng)駕駛領(lǐng)域資深工程師告訴記者，從技術(shù)角度來(lái)看，Robobus對(duì)于運(yùn)行速度的要求沒(méi)有那么高，行駛的路線相對(duì)固定，運(yùn)行的道路環(huán)境相對(duì)封閉，似乎這些都是技術(shù)層面的“利好”消息;但從另一個(gè)角度來(lái)看，Robobus由于以載客為目的，從車輛乘員人數(shù)角度來(lái)看，對(duì)安全性的嚴(yán)苛程度，不僅高于Robotruck，甚至一定程度上高于Robotaxi。

而這一領(lǐng)域，同樣被資本市場(chǎng)高度關(guān)注。2021年下半年，輕舟智航獲得了超過(guò)1億美元的A+輪融資，該輪融資據(jù)悉有美團(tuán)和字節(jié)跳動(dòng)兩家互聯(lián)網(wǎng)巨頭的身影，這也是當(dāng)年輕舟智航獲得的第二輪融資。甚至有評(píng)論認(rèn)為，Robobus將可能先于Robotaxi進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)行。同樣將目光聚焦于此的還有傳統(tǒng)商用車制造企業(yè)。無(wú)論是綜合性的商用車制造企業(yè)北汽福田還是專精客車領(lǐng)域的廈門金旅、宇通客車，都在Robobus領(lǐng)域有所布局。值得一提的是，無(wú)論是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、初創(chuàng)公司抑或是老牌商用車企業(yè)，該領(lǐng)域內(nèi)合作的方式也充滿了探索階段所特有的“靈活、開(kāi)放、包容”，例如參與本次北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)測(cè)試的車輛當(dāng)中，就有不少是有廈門金旅等這樣的傳統(tǒng)客車企業(yè)提供的。此次細(xì)則落地，無(wú)疑可以看做是監(jiān)管層面的一次重大進(jìn)展，推動(dòng)著技術(shù)的驗(yàn)證與迭代，Robobus的發(fā)展前景也因匯聚多方關(guān)注、聚合多方力量而更加令人期待。

監(jiān)管：安全是底線 推動(dòng)技術(shù)探索

作為開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士道路測(cè)試的地區(qū)，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)身上一直以來(lái)凝聚了相當(dāng)多的關(guān)注。國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，國(guó)內(nèi)首個(gè)乘用車無(wú)人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)……他們有眾多首創(chuàng)性嘗試。在技術(shù)不斷成長(zhǎng)發(fā)展的過(guò)程中，如何在保證安全、鼓勵(lì)探索、促進(jìn)發(fā)展、有效監(jiān)管之間平衡，一直為外界矚目。

“由于智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士車型搭載人數(shù)較多，對(duì)保障安全的需求更高，因此智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士的測(cè)試階段的管理要求與智能網(wǎng)聯(lián)乘用車相比有所不同。”自駕辦相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者介紹，“體現(xiàn)在兩方面，一是在道路測(cè)試階段，要求申請(qǐng)主體依序按照空載測(cè)試、模擬載荷測(cè)試兩個(gè)階段開(kāi)展測(cè)試活動(dòng)。其中空載測(cè)試指測(cè)試車輛僅搭載駕駛?cè)说牡缆窚y(cè)試活動(dòng)，模擬載荷測(cè)試指測(cè)試車輛搭載駕駛?cè)瞬⒛M乘客配重狀態(tài)的道路測(cè)試活動(dòng)。二是在示范應(yīng)用階段，申請(qǐng)主體應(yīng)通過(guò)招募測(cè)試志愿者的方式開(kāi)展載人測(cè)試活動(dòng)，同時(shí)對(duì)志愿者提交的申請(qǐng)信息應(yīng)進(jìn)行審核。在車輛申請(qǐng)數(shù)量上，我們經(jīng)過(guò)充分研討和論證，從審慎原則出發(fā)，要求申請(qǐng)主體在各階段首次申請(qǐng)測(cè)試車輛不得超過(guò)5輛，后續(xù)在滿足規(guī)定條件后可申請(qǐng)新增車輛。”

安全，是自駕辦相關(guān)負(fù)責(zé)人強(qiáng)調(diào)最多、最為重視的方面。“保障乘客乘車安全是客運(yùn)交通的服務(wù)底線，也是我們此次規(guī)則制定的前置條件?！都?xì)則》制定過(guò)程中，我們廣泛征集各方意見(jiàn)，按照國(guó)家現(xiàn)行法律法規(guī)的要求，以安全可控為前提，最大化的保障乘客乘車安全。” 自駕辦相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者詳細(xì)介紹了《細(xì)則》對(duì)于安全層面的要求，“在車內(nèi)管理方面，我們規(guī)定了每車應(yīng)配備一名駕駛?cè)?，此外還規(guī)定應(yīng)配備一名車內(nèi)管理員，以進(jìn)行車內(nèi)秩序管理、保障車內(nèi)安全。從車輛運(yùn)行方面，我們要求申請(qǐng)主體應(yīng)當(dāng)按照先行區(qū)規(guī)定的線路、站點(diǎn)、運(yùn)行間隔、首末班次時(shí)間和車輛數(shù)等開(kāi)展道路測(cè)試及示范應(yīng)用活動(dòng)，未經(jīng)市自動(dòng)駕駛辦公室許可不得擅自變更站點(diǎn)、路線及運(yùn)行時(shí)間，測(cè)試車輛不得在先行區(qū)許可的區(qū)域和路段以外開(kāi)展道路測(cè)試示范應(yīng)用相關(guān)活動(dòng)。從測(cè)試階段方面，我們對(duì)道路測(cè)試階段進(jìn)行細(xì)分，要求申請(qǐng)主體依序通過(guò)空載測(cè)試、模擬載荷測(cè)試方可進(jìn)入示范應(yīng)用階段;在示范應(yīng)用階段，要求應(yīng)通過(guò)招募測(cè)試志愿者的方式進(jìn)行載人測(cè)試活動(dòng)，市自動(dòng)駕駛辦公室將對(duì)測(cè)試志愿者的招募標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行審核，通過(guò)后方可開(kāi)展載人示范應(yīng)用。在保險(xiǎn)保障方面，我們規(guī)定申請(qǐng)主體應(yīng)購(gòu)買每車不低于500萬(wàn)元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或賠償保函、購(gòu)買每座位不低于50萬(wàn)元的乘客座位責(zé)任險(xiǎn)、提交申請(qǐng)主體賠償能力自證明，且在示范應(yīng)用階段會(huì)要求企業(yè)設(shè)置應(yīng)急救援專項(xiàng)資金并提交證明。”

在技術(shù)參數(shù)規(guī)范方面，細(xì)則也針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士的車長(zhǎng)、載客人數(shù)、行駛速度、純電動(dòng)續(xù)駛里程等技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求。

“在保證安全的前提下，我們鼓勵(lì)相關(guān)企業(yè)進(jìn)行技術(shù)探索。毫無(wú)疑問(wèn)，智能網(wǎng)聯(lián)巴士填補(bǔ)的是智能化公共出行的空白。” 自駕辦相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“希望我們提供的測(cè)試、應(yīng)用場(chǎng)景能夠幫助企業(yè)對(duì)技術(shù)進(jìn)行迭代，加速成熟。”

輕舟智航 打破界限 讓Robobus有更多運(yùn)營(yíng)可能

“隨著軌道公共交通成為很多人的出行首選，一方面，‘最后三公里’的短途出行需求，成為很多城市公交客運(yùn)服務(wù)的新痛點(diǎn);另一方面，傳統(tǒng)由人駕駛的短途公交車輛，會(huì)出現(xiàn)因司機(jī)疲勞、視線不好、天氣影響導(dǎo)致的安全性問(wèn)題，這就給Robobus的應(yīng)用提出了更多需求。”輕舟智航COO汪堃告訴記者，“輕舟智航的Robobus截止去年已在國(guó)內(nèi)10個(gè)城市測(cè)試運(yùn)營(yíng)了上百臺(tái)自動(dòng)駕駛車，實(shí)測(cè)里程達(dá)百萬(wàn)公里，仿真里程超過(guò)1億公里。通過(guò)測(cè)試，我們預(yù)期能夠解決‘最后三公里’的中短途、相對(duì)固定線路、低速的軌道交通微循環(huán)出行需求;針對(duì)傳統(tǒng)短途公交的安全性問(wèn)題，我們不斷地在進(jìn)行測(cè)試迭代，實(shí)現(xiàn)安全性的不斷提升。這共同帶來(lái)對(duì)出行效率的顯著提升。”

這家2019年成立于美國(guó)硅谷的公司，在同年7月就發(fā)布了全棧自研自動(dòng)駕駛解決方案“Driven-by-QCraft”，并于當(dāng)年開(kāi)始在國(guó)內(nèi)多個(gè)城市部署了龍舟系列自動(dòng)駕駛車，覆蓋多類車型。從蘇州、深圳、武漢、重慶到北京，在成立短短兩年多時(shí)間中，輕舟智航打通了從研發(fā)到測(cè)試運(yùn)營(yíng)的全流程。

“而在推動(dòng)Robobus落地的同時(shí)，輕舟智航也一直探索并實(shí)踐Robobus的商業(yè)模式創(chuàng)新。Robobus可以在固定片區(qū)內(nèi)，將社區(qū)、學(xué)校、購(gòu)物中心或產(chǎn)業(yè)園區(qū)等場(chǎng)所，與軌交地鐵線路連接在一起，每日可以多次往返運(yùn)行，形成‘軌道交通+微循環(huán)’的商業(yè)模式，給市民的日常出現(xiàn)提供極大的便利。同時(shí)依托 ‘Driven-by-QCraft’自動(dòng)駕駛方案，輕舟智航的Robobus還具備行人車輛避讓、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、紅綠燈識(shí)別等基本功能，還能應(yīng)對(duì)各類城市復(fù)雜交通場(chǎng)景，例如穿行人車混雜的路口、應(yīng)對(duì)后車加塞、鬼探頭等，帶來(lái)更高的安全性。” 汪堃向記者介紹道，“在此基礎(chǔ)上，輕舟智航還提出了‘高峰微循環(huán)+平峰網(wǎng)約’的Robobus運(yùn)營(yíng)模式。即高峰時(shí)段通過(guò)定點(diǎn)接駁、微循環(huán)線路的運(yùn)營(yíng)方式，為乘客帶來(lái)隨叫隨到、省時(shí)便捷的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，結(jié)合拼車共乘、分擔(dān)費(fèi)用，成本上也更加優(yōu)惠。而在平峰時(shí)段，可以作為多座網(wǎng)約車投入使用，解決了傳統(tǒng)公交日?？蛰d率高的問(wèn)題，讓城市的交通效率得到提高。”

去年10月，輕舟智航發(fā)布了全國(guó)首個(gè)公開(kāi)道路5G自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士，實(shí)現(xiàn)了Robobus的網(wǎng)約，這相當(dāng)于融合了Robotaxi的運(yùn)營(yíng)特征，打破了Robotaxi與Robobus的界限，也成功開(kāi)拓了Robobus的全新商業(yè)模式。

“當(dāng)前Robobus的難點(diǎn)主要集中在特定場(chǎng)景下存在的Corner Case、長(zhǎng)尾場(chǎng)景問(wèn)題。Robobus路測(cè)的主要目標(biāo)，就是在于快速進(jìn)行場(chǎng)景驗(yàn)證，并加以技術(shù)迭代，盡可能解決各種各樣的長(zhǎng)尾難題場(chǎng)景問(wèn)題。”談及困難，汪堃認(rèn)為，“在這個(gè)過(guò)程中存在諸多瓶頸，比如路測(cè)成本高昂，需要耗費(fèi)大量人力物力，且單車單日覆蓋場(chǎng)景有限，也不可能每天都能遇到大量的、典型的Corner Case。此外，針對(duì)路測(cè)每天產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)，完成從標(biāo)注、質(zhì)檢、訓(xùn)練和評(píng)估整個(gè)流程，也需要花費(fèi)大量時(shí)間。”

針對(duì)這些難題，輕舟智航也提出了自己的解決方案——輕舟矩陣。這是一整套自動(dòng)駕駛工具鏈，能夠打通從研發(fā)到測(cè)試運(yùn)營(yíng)的全流程，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)閉環(huán)，大幅提升算法訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證和迭代的效率。更重要的是，輕舟矩陣可以基于真實(shí)路測(cè)場(chǎng)景，生成仿真場(chǎng)景，可以讓算法在這個(gè)虛擬的環(huán)境中反復(fù)迭代。“一方面，這可以大幅降低純路測(cè)的成本，另一方面還能生成數(shù)百萬(wàn)個(gè)的Corner Case場(chǎng)景，通過(guò)算法針對(duì)性的高效迭代和驗(yàn)證，可以快速實(shí)現(xiàn)智能化水平的提升。” 汪堃表示。

目前，輕舟智航首款自動(dòng)駕駛小巴——龍舟ONE已成功在蘇州、深圳、武漢等8座城市實(shí)現(xiàn)公開(kāi)道路常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，是國(guó)內(nèi)布局城市公開(kāi)道路最多的自動(dòng)駕駛小巴。“以輕舟智航龍舟ONE為例，其車長(zhǎng)5.9米、可載客9人、運(yùn)行時(shí)速20~45公里/小時(shí)、純電動(dòng)續(xù)航里程為200公里。除此之外，輕舟智航還可以針對(duì)不同類型、不同技術(shù)參數(shù)的巴士，為客戶提供各類定制化服務(wù)，滿足不同的公共出行場(chǎng)景需求。” 汪堃告訴記者，“輕舟智航已與多家主機(jī)廠展開(kāi)合作，一種合作方式是采購(gòu)主機(jī)廠的線控方案，進(jìn)行前裝的預(yù)安裝方案;另一種成熟方式則是是主機(jī)廠采購(gòu)輕舟智航的套件，輕舟以服務(wù)的方式幫主機(jī)廠部署。”

廈門金旅：把握核心能力 支撐Robobus

面對(duì)Robobus，與輕舟智航這樣自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商相比，傳統(tǒng)客車制造企業(yè)的資源稟賦完全不同，但相同的是都以自身優(yōu)勢(shì)為本，思考如何推進(jìn)Robobus的成熟落地。

“此次北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)的智能網(wǎng)聯(lián)巴士道路測(cè)試，我們?yōu)槠渲胁糠謪⑴c測(cè)試的單位提供了微循環(huán)巴士產(chǎn)品。這款產(chǎn)品是金旅星辰微循環(huán)巴士公告車型，整車造型是我們聯(lián)合英國(guó)設(shè)計(jì)公司進(jìn)行的正向開(kāi)發(fā)。在滿足國(guó)標(biāo)GB-7258的前提下，車輛兼具滿足自動(dòng)駕駛上路的需求。對(duì)于客車企業(yè)而言，這是一款我們從智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)，著眼未來(lái)，嘗試?yán)斫?span id="b2fq2mc" class="keyword">新時(shí)代、多元化的發(fā)展趨勢(shì)，順勢(shì)而為、主動(dòng)出擊的一款雙駕雙控量產(chǎn)產(chǎn)品。整車車長(zhǎng)5.995米，載客人數(shù)24位(座位數(shù)10-14)，行駛最高時(shí)速69km/h，配置70.47-90.24kwh電池，純電續(xù)航里程可達(dá)340-450km。”廈門金旅相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者。在汽車智能化網(wǎng)聯(lián)化的浪潮中，并不是只有乘用車企業(yè)保持了對(duì)趨勢(shì)的敏銳嗅覺(jué)，商用車制造企業(yè)對(duì)于前沿的思考和探索絲毫沒(méi)有落于下風(fēng)。

“智能網(wǎng)聯(lián)巴士商業(yè)化落地具有廣泛市場(chǎng)應(yīng)用前景，與地鐵、公交等公共出行，甚至傳統(tǒng)車和網(wǎng)約車打通后臺(tái)數(shù)據(jù)后，可實(shí)現(xiàn)多眾交通出行的無(wú)縫銜接，有效解決交通安全、能源消耗與環(huán)境污染等社會(huì)痛點(diǎn)。我們長(zhǎng)期致力于客車基礎(chǔ)性研究與前沿新興技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，圍繞客車電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化等重點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)研究領(lǐng)域不斷進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，突破關(guān)鍵核心技術(shù)。公司曾經(jīng)主導(dǎo)并參與江蘇省及福建平潭等地的自動(dòng)駕駛落地測(cè)試，并順利獲得自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，當(dāng)前，金旅公司微循環(huán)自動(dòng)駕駛巴士已在廈門、深圳、北京、上海、無(wú)錫等全國(guó)多個(gè)地區(qū)示范推廣。”廈門金旅相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹道。

作為客車制造企業(yè)，深耕客運(yùn)行業(yè)多年，最為難能可貴的，是廈門金旅對(duì)于客運(yùn)市場(chǎng)的深度理解以及對(duì)于客車產(chǎn)品形態(tài)的深刻洞察。“行業(yè)現(xiàn)在處于中場(chǎng)階段，上半場(chǎng)的電動(dòng)化已初見(jiàn)規(guī)模，下半場(chǎng)是無(wú)疑是智能化的賽場(chǎng)。此外，對(duì)于客車產(chǎn)品而言，小型化、模塊化則是未來(lái)的特征之一。”廈門金旅相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)未來(lái)市場(chǎng)的判斷幾乎脫口而出，“隨著‘智能出行’的發(fā)展，城市的立體交通系統(tǒng)愈趨完善。更加靈活小巧的純電動(dòng)微巴商用車是作為填補(bǔ)大型公交的空隙，完成‘最后一公里’無(wú)縫連接需求應(yīng)運(yùn)而生的。作為傳統(tǒng)整車企業(yè)，貼合智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展趨勢(shì)，我們通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)思路，精準(zhǔn)定位自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)用場(chǎng)景的功能需求，不斷變革，適應(yīng)市場(chǎng)。”

“我們嘗試在不同的落地場(chǎng)景及合作模式下，扮演不同的重要角色，在未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域站穩(wěn)一席之地。”廈門金旅相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)合作模式的靈活性把握，也極具客車制造企業(yè)傳統(tǒng)風(fēng)范，“目前我們?cè)趪L試兩種方案商用落地，一種是網(wǎng)約點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接駁，為乘客提供個(gè)性化出行方式;一種是根據(jù)客戶需求，定制化開(kāi)發(fā)提供滿足多元化商業(yè)模式需求的自動(dòng)駕駛線控整車。”

當(dāng)然，傳統(tǒng)客車制造業(yè)在面對(duì)新事物新趨勢(shì)的時(shí)候，厘清自身的優(yōu)勢(shì)、資源，由此選準(zhǔn)投入方向，把握最佳發(fā)展路徑，是在變革期穩(wěn)立潮頭的關(guān)鍵。金旅敏銳地把重心放在自己的核心能力上。“在研發(fā)生產(chǎn)階段，我們與不同的自動(dòng)駕駛企業(yè)、自動(dòng)駕駛平臺(tái)方對(duì)話、探討，共同確認(rèn)智能網(wǎng)聯(lián)量產(chǎn)車型整體造型。設(shè)計(jì)方案定型后，由我們牽頭結(jié)合自動(dòng)駕駛真實(shí)需求對(duì)電氣、新能源、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、線性底盤(pán)等進(jìn)行融合設(shè)計(jì)。在車輛測(cè)試落地階段，自動(dòng)駕駛平臺(tái)方牽頭對(duì)車輛自動(dòng)駕駛功能及性能進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)試，我們配合對(duì)車輛整體性能進(jìn)行調(diào)測(cè)作為保障。”金旅相關(guān)負(fù)責(zé)人這樣梳理。

智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士的探索，涵蓋了前瞻技術(shù)研發(fā)賦能、基礎(chǔ)工業(yè)能力支撐、先進(jìn)監(jiān)管理念與手段推動(dòng)等眾多側(cè)面，此次北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)的嘗試，為行業(yè)進(jìn)展進(jìn)行了有益的嘗試。“未來(lái)我們的監(jiān)管政策會(huì)隨著技術(shù)的進(jìn)展不斷細(xì)化，提升監(jiān)管的精細(xì)化水平;同時(shí)根據(jù)參與測(cè)試企業(yè)的反饋，在一定時(shí)間范圍內(nèi)，逐步推動(dòng)商業(yè)化落地。” 自駕辦相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

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